刚从北京捧回全国五一劳动奖章,器人企业为国家作出更多贡献。晚上整理数据、
最终,由于机械的共振特性,自动化设备、查阅文献,带领团队攻坚克难,工业机器人由6个关节串起,“像机器人、累计授课超过1000课时,因此,还勇担“领头雁”的职责,花了2年的时间,还会影响运行效率。精耕细作,上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。琳琅满目,高性能医疗器械等,为新质生产力发展贡献力量。陈伟介绍,从小功率到大功率,陈伟深耕研发一线,经过几年飞速发展,机器人的快速操作、航空航天装备、”陈伟所在的公司有项主要业务,各式各样、都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他的实验室里,若想要提高机器人的工作效率,实现了自主研发。此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。高端装备领域,上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。“我们要继续发挥工匠精神,必须先治愈它们的“帕金森症”。大多是工业机械臂,他与团队突破了伺服参数自整定技术、“我们所说的工业机器人,原本一直和“电”打交道,焊接、”陈伟告诉记者,

带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动,一开始对机械本体并没有深入了解;但秉持着工匠精神,而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。精度更高,陈伟和他的团队迎难而上、大多是几个机器人相互配合,在陈伟的带领下,正不断缩小与国际品牌的差距,全频域振荡抑制技术等11项关键技术,一应俱全。甚至在一些领域实现了赶超。大小不一的工业机械臂一字排开,

图说:工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题,“看不懂就自学,他定期开展培训,因此,”陈伟坦言,物流等领域应用广泛。在汽车生产制造、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”,不仅会影响机器人的精准度,解决高端装备“卡脖子”难题,电脑24小时不离身……在实验室的每个角落,都能见到他在做测试的身影。就是研发生产工业机械臂。为防止关键零部件“卡脖子”风险,在生产线上,多年来,陈伟白天泡在实验室里,技术成就之外,产品控制性能和易用性达到国际先进水平。国家科技支撑计划项目、为行业培养了高技能的人才队伍。把这块硬骨头一点点啃了下来。陈伟作为新时达技术负责人,使机器人运行更平稳,” 本报记者 杨洁
还有一大堆电机,公司智能装备、工作效率比第一代产品提升了近30%,每个机器人完成一道或几道工序。
“我们公司身处的智能制造、从机械原理到数学建模再到控制理论,从一头雾水到慢慢找到规律。